真田幸村を偲んで、大阪城と上田城の友好城郭宣言が当時の両市長で取り交わされました。それを機に、大阪城内に記念碑を建てました。
城郭友好の橋渡しは、上田在住の福島義徳(著名：安西郁氏)が尽力されました。
記念碑は、土台の上に二本の石が寄り添うように立っています。一本は大阪城もう一 本は上田城です。大阪城と上田城が寄り添うように立ち、その二つの城を天守の屋根が結んでいます。 まさに友好の碑です。
今の碑の屋根の天守は、大阪城内の二階の展示場に展示されています。
碑は大阪城天守閣に向かい合って建っています。
石材は住吉大社の古石を寄贈いただきました。